Impianto per la saldatura con procedimento MIG in automatico dei due spinotti laterali su cerniere intermedie di cilindri di grosse dimensioni. La giunzione esterna dello spinotto avviene mediante saldatura circonferenziale con la torcia montata su apposito mandrino. Mandrino dotato di contropunta pneumatica e passaggio fascio cavi torcia. La giunzione interna dei due spinotti viene invece eseguita da una seconda torcia mediante l’interpolazione di due assi cartesiani, che consentono anche lo sgombro della zona di saldatura.